两个有限公司可否成立一家普通合伙企业

可以。合伙企业法第二条本法所称合伙企业，是指自然人、法人和其他组织依照本法在中国境内设立的普通合伙企业和有限合伙企业。普通合伙企业由普通合伙人组成，合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任。本法对普通合伙人承担责任的形式有特别规定的，从其规定。有限公司为法人组织。所以，两个有限公司可以设立一家普通合伙企业。