我挂靠朋友的公司做了140万的工程如何纳税？

按挂靠公司的纳税义务和方式纳税。由于是挂靠是没有纳税主体，把应缴纳的税收支付给被挂靠公司就行。

税率是按照你与对方签订的工程合同来确定的，具体你朋友收不收你管理费，那是另外一回事儿