今天上午办理的公司设立下午收到短信准予登记是不是就可以领取营业执照了？

不是，这只是说您的申请设立已经受理，可以办理注册登记。可以领取营业执照的短信内容是会告知您“您的设立事项已审核通过，请您尽快前往市场监督管理局领取营业执照”